Api.EnableAutoRepair 方法

允许启用自动修复。若任何从站消失时（因替换伺服驱动器、缆线断开、电源中断或其他原因）或出现 EtherCAT 错误状态，将进行自动重启。对于未处于错误状态的从站将不会被影响，这些从站将继续正常运作。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError EnableAutoRepair(
       bool Active
)

Public Function EnableAutoRepair(
       Active As Boolean
) As KsError

参数

Active

型别：bool

true：启用自动修复；false：停用自动修复。预设为 true。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

此方法须在 Create 或 CreateAsync 后及 Start 前呼叫。
更多关于热插拔 (HotConnect)、自动修复 (AutoRepair) 与自动重启 (AutoRestart) 的运作方式请见：概念解说 > 热插拔 (HotConnect)、修复与重启。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

范例

N/A

参见